Buenas secundino, bienvenida a Rankia. La empresa la llevareís vosotros, la S.L., por lo que entiendo. De ese modo sí que debe haber alguien dado de autónomo, normalmente, el que posea el mayor número de participaciones, pero no siempre. un saludo. http://www.rankia.com/blog/autonomos-y-emprendedores/2190776-como-realizar-alta-autonomo